实验目的

  • 熟悉hit-oslab实验环境;
  • 建立对操作系统引导过程的深入认识;
  • 掌握操作系统的基本开发过程;
  • 能对操作系统代码进行简单的控制,揭开操作系统的神秘面纱。

实验内容

此次实验的基本内容是:

  1. 阅读《Linux内核完全注释》的第6章,对计算机和Linux 0.11的引导过程进行初步的了解;
  2. 按照下面的要求改写0.11的引导程序bootsect.s
  3. 有兴趣同学可以做做进入保护模式前的设置程序setup.s。

改写bootsect.s主要完成如下功能:

  1. bootsect.s能在屏幕上打印一段提示信息“XXX is booting...”,其中XXX是你给自己的操作系统起的名字,例如LZJos、Sunix等(可以上论坛上秀秀谁的OS名字最帅,也可以显示一个特色logo,以表示自己操作系统的与众不同。)

改写setup.s主要完成如下功能:

  1. bootsect.s能完成setup.s的载入,并跳转到setup.s开始地址执行。而setup.s向屏幕输出一行"Now we are in SETUP"。
  2. setup.s能获取至少一个基本的硬件参数(如内存参数、显卡参数、硬盘参数等),将其存放在内存的特定地址,并输出到屏幕上。
  3. setup.s不再加载Linux内核,保持上述信息显示在屏幕上即可。

实验报告

在实验报告中回答如下问题:

  1. 有时,继承传统意味着别手蹩脚。x86计算机为了向下兼容,导致启动过程比较复杂。请找出x86计算机启动过程中,被硬件强制,软件必须遵守的两个“多此一举”的步骤(多找几个也无妨),说说它们为什么多此一举,并设计更简洁的替代方案。 评分标准[编辑]

  2. bootsect显示正确,30%

  3. bootsect正确读入setup,10%
  4. setup获取硬件参数正确,20%
  5. setup正确显示硬件参数,20%
  6. 实验报告,20%

实验提示

操作系统的boot代码有很多,并且大部分是相似的。本实验仿照Linux-0.11/boot目录下的bootsect.s和setup.s,以剪裁它们为主线。当然,如果能完全从头编写,并实现实验所要求的功能,是再好不过了。

同济大学赵炯博士的《Linux内核0.11完全注释(修正版V3.0)》(以后简称《注释》)的第6章是非常有帮助的参考,实验中可能遇到的各种问题,几乎都能找到答案。可以在“资料和文件下载”中下载到该书的电子版。同目录中,校友谢煜波撰写的《操作系统引导探究》也是一份很好的参考。

需要注意的是,oslab中的汇编代码使用as86编译,语法和汇编课上所授稍有不同。

下面将给出一些更具体的“提示”。这些提示并不是实验的一步一步的指导,而是罗列了一些实验中可能遇到的困难,并给予相关提示。它们肯定不会涵盖所有问题,也不保证其中的每个字都对完成实验有帮助。所以,它们更适合在你遇到问题时查阅,而不是当作指南一样地亦步亦趋。本书所有实验的提示都是秉承这个思想编写的。

Linux 0.11相关代码详解

boot/bootsect.s、boot/setup.s和tools/build.c是本实验会涉及到的源文件。它们的功能详见《注释》的6.2、6.3节和16章。

如果使用Windows下的环境,那么要注意Windows环境里提供的build.c是一个经过修改过的版本。Linus Torvalds的原版是将0.11内核的最终目标代码输出到标准输出,由make程序将数据重定向到Image文件,这在Linux、Unix和Minix等系统下都是非常有效的。但Windows本身的缺陷(也许是特色)决定了在Windows下不能这么做,所以flyfish修改了build.c,将输出直接写入到Image(flyfish是写入到Boot.img文件,我们为了两个环境的一致,也为了最大化地与原始版本保持统一,将其改为Image)文件中。同时为了适应Windows的一些特殊情况,他还做了其它一些小修改。

引导程序的运行环境

引导程序由BIOS加载并运行。它活动时,操作系统还不存在,整台计算机的所有资源都由它掌控,而能利用的功能只有BIOS中断调用。

完成bootsect.s的屏幕输出功能

首先来看完成屏幕显示的关键代码如下:

        ! 首先读入光标位置
        mov    ah,#0x03        
        xor    bh,bh
        int    0x10

        ! 显示字符串“LZJos is running...”
        mov    cx,#25            ! 要显示的字符串长度
        mov    bx,#0x0007        ! page 0, attribute 7 (normal)
        mov    bp,#msg1
        mov    ax,#0x1301        ! write string, move cursor
        int    0x10

    inf_loop:
        jmp    inf_loop        ! 后面都不是正经代码了,得往回跳呀
        ! msg1处放置字符串

    msg1:
        .byte 13,10            ! 换行+回车
        .ascii "LZJos is running..."
        .byte 13,10,13,10            ! 两对换行+回车
        !设置引导扇区标记0xAA55
        .org 510
    boot_flag:
        .word 0xAA55            ! 必须有它,才能引导

接下来,将完成屏幕显示的代码在开发环境中编译,并使用linux-0.11/tools/build.c将编译后的目标文件做成Image文件。

编译和运行

Ubuntu上先从终端进入~/oslab/linux-0.11/boot/目录。Windows上则先双击快捷方式“MinGW32.bat”,将打开一个命令行窗口,当前目录是oslab,用cd命令进入linux-0.11\boot。无论那种系统,都执行下面两个命令编译和链接bootsect.s:

    as86 -0 -a -o bootsect.o bootsect.s
    ld86 -0 -s -o bootsect bootsect.o

其中-0(注意:这是数字0,不是字母O)表示生成8086的16位目标程序,-a表示生成与GNU as和ld部分兼容的代码,-s告诉链接器ld86去除最后生成的可执行文件中的符号信息。

如果这两个命令没有任何输出,说明编译与链接都通过了。Ubuntu下用ls -l可列出下面的信息:

    -rw--x--x    1  root  root  544  Jul  25  15:07   bootsect
    -rw------    1  root  root  257  Jul  25  15:07   bootsect.o
    -rw------    1  root  root  686  Jul  25  14:28   bootsect.s

Windows下用dir可列出下面的信息:

    2008-07-28  20:14               544 bootsect
    2008-07-28  20:14               924 bootsect.o
    2008-07-26  20:13             5,059 bootsect.s

其中bootsect.o是中间文件。bootsect是编译、链接后的目标文件。

需要留意的文件是bootsect的文件大小是544字节,而引导程序必须要正好占用一个磁盘扇区,即512个字节。造成多了32个字节的原因是ld86产生的是Minix可执行文件格式,这样的可执行文件处理文本段、数据段等部分以外,还包括一个Minix可执行文件头部,它的结构如下:

    struct exec {
        unsigned char a_magic[2];  //执行文件魔数
        unsigned char a_flags;
        unsigned char a_cpu;       //CPU标识号
        unsigned char a_hdrlen;    //头部长度,32字节或48字节
        unsigned char a_unused;
        unsigned short a_version;
        long a_text; long a_data; long a_bss; //代码段长度、数据段长度、堆长度
        long a_entry;    //执行入口地址
        long a_total;    //分配的内存总量
        long a_syms;     //符号表大小 
    };

算一算:6 char(6字节)+1 short(2字节)+6 long(24字节)=32,正好是32个字节,去掉这32个字节后就可以放入引导扇区了(这是tools/build.c的用途之一)。

对于上面的Minix可执行文件,其a_magic[0]=0x01,a_magic[1]=0x03,a_flags=0x10(可执行文件),a_cpu=0x04(表示Intel i8086/8088,如果是0x17则表示Sun公司的SPARC),所以bootsect文件的头几个字节应该是01 03 10 04。为了验证一下,Ubuntu下用命令“hexdump -C bootsect”可以看到:

    00000000  01 03 10 04 20 00 00 00  00 02 00 00 00 00 00 00  |.... ...........|
    00000010  00 00 00 00 00 00 00 00  00 82 00 00 00 00 00 00  |................|
    00000020  b8 c0 07 8e d8 8e c0 b4  03 30 ff cd 10 b9 17 00  |.........0......|
    00000030  bb 07 00 bd 3f 00 b8 01  13 cd 10 b8 00 90 8e c0  |....?...........|
    00000040  ba 00 00 b9 02 00 bb 00  02 b8 04 02 cd 13 73 0a  |..............s.|
    00000050  ba 00 00 b8 00 00 cd 13  eb e1 ea 00 00 20 90 0d  |............. ..|
    00000060  0a 53 75 6e 69 78 20 69  73 20 72 75 6e 6e 69 6e  |.Sunix is runnin|
    00000070  67 21 0d 0a 0d 0a 00 00  00 00 00 00 00 00 00 00  |g!..............|
    00000080  00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 00  |................|
    *
    00000210  00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 55 aa  |..............U.|
    00000220

Windows下用UltraEdit把该文件打开,果然如此。

图1 用UltraEdit打开文件bootsect

图1 用UltraEdit打开文件bootsect

接下来干什么呢?是的,要去掉这32个字节的文件头部(tools/build.c的功能之一就是这个)!随手编个小的文件读写程序都可以去掉它。不过,懒且聪明的人会在Ubuntu下用命令:

$ dd bs=1 if=bootsect of=Image skip=32

生成的Image就是去掉文件头的bootsect。

Windows下可以用UltraEdit直接删除(选中这32个字节,然后按Ctrl+X)。

去掉这32个字节后,将生成的文件拷贝到linux-0.11目录下,并一定要命名为“Image”(注意大小写)。然后就“run”吧!

图2 bootsect引导后的系统启动情况

图2 bootsect引导后的系统启动情况

bootsect.s读入setup.s

首先编写一个setup.s,该setup.s可以就直接拷贝前面的bootsect.s(可能还需要简单的调整),然后将其中的显示的信息改为:“Now we are in SETUP”。

接下来需要编写bootsect.s中载入setup.s的关键代码。原版bootsect.s中下面的代码就是做这个的。

    load_setup:
        mov    dx,#0x0000        !设置驱动器和磁头(drive 0, head 0): 软盘0磁头
        mov    cx,#0x0002        !设置扇区号和磁道(sector 2, track 0):0磁头、0磁道、2扇区
        mov    bx,#0x0200        !设置读入的内存地址:BOOTSEG+address = 512,偏移512字节
        mov    ax,#0x0200+SETUPLEN    !设置读入的扇区个数(service 2, nr of sectors),
                        !SETUPLEN是读入的扇区个数,Linux 0.11设置的是4,
                        !我们不需要那么多,我们设置为2
        int    0x13            !应用0x13号BIOS中断读入2个setup.s扇区
        jnc    ok_load_setup        !读入成功,跳转到ok_load_setup: ok - continue
        mov    dx,#0x0000         !软驱、软盘有问题才会执行到这里。我们的镜像文件比它们可靠多了
        mov    ax,#0x0000        !否则复位软驱 reset the diskette
        int    0x13
        jmp    load_setup          !重新循环,再次尝试读取
    ok_load_setup:
        !接下来要干什么?当然是跳到setup执行。

所有需要的功能在原版bootsect.s中都是存在的,我们要做的仅仅是删除那些对我们无用的代码。

再次编译

现在有两个文件都要编译、链接。一个个手工编译,效率低下,所以借助Makefile是最佳方式。

在Ubuntu下,进入linux-0.11目录后,使用下面命令(注意大小写):

$ make BootImage

Windows下,在命令行方式,进入Linux-0.11目录后,使用同样的命令(不需注意大小写):

make BootImage

无论哪种系统,都会看到:

    Unable to open 'system'
    make: *** [BootImage] Error 1

有Error!这是因为make根据Makefile的指引执行了tools/build.c,它是为生成整个内核的镜像文件而设计的,没考虑我们只需要bootsect.s和setup.s的情况。它在向我们要“系统”的核心代码。为完成实验,接下来给它打个小补丁。

修改build.c

build.c从命令行参数得到bootsect、setup和system内核的文件名,将三者做简单的整理后一起写入Image。其中system是第三个参数(argv[3])。当“make all”或者“makeall”的时候,这个参数传过来的是正确的文件名,build.c会打开它,将内容写入Image。而“make BootImage”时,传过来的是字符串"none"。所以,改造build.c的思路就是当argv[3]是"none"的时候,只写bootsect和setup,忽略所有与system有关的工作,或者在该写system的位置都写上“0”。

修改工作主要集中在build.c的尾部,请斟酌。

当按照前一节所讲的编译方法编译成功后,run,就得到了如图3所示的运行结果,和我们想得到的结果完全一样。

图3 用修改后的bootsect.s和setup.s进行引导的结果

图3 用修改后的bootsect.s和setup.s进行引导的结果

setup.s获取基本硬件参数

setup.s将获得硬件参数放在内存的0x90000处。原版setup.s中已经完成了光标位置、内存大小、显存大小、显卡参数、第一和第二硬盘参数的保存。

用ah=#0x03调用0x10中断可以读出光标的位置,用ah=#0x88调用0x15中断可以读出内存的大小。有些硬件参数的获取要稍微复杂一些,如磁盘参数表。在PC机中BIOS设定的中断向量表中int 0x41的中断向量位置(4*0x41 = 0x0000:0x0104)存放的并不是中断程序的地址,而是第一个硬盘的基本参数表。第二个硬盘的基本参数表入口地址存于int 0x46中断向量位置处。每个硬盘参数表有16个字节大小。下表给出了硬盘基本参数表的内容:

表1 磁盘基本参数表

位移 大小 说明
0x00 柱面数
0x02 字节 磁头数
0x0E 字节 每磁道扇区数
0x0F 字节 保留

所以获得磁盘参数的方法就是复制数据。

下面是将硬件参数取出来放在内存0x90000的关键代码。

    mov    ax,#INITSEG    
    mov    ds,ax !设置ds=0x9000
    mov    ah,#0x03    !读入光标位置
    xor    bh,bh
    int    0x10        !调用0x10中断
    mov    [0],dx        !将光标位置写入0x90000.

    !读入内存大小位置
    mov    ah,#0x88
    int    0x15
    mov    [2],ax

    !从0x41处拷贝16个字节(磁盘参数表)
    mov    ax,#0x0000
    mov    ds,ax
    lds    si,[4*0x41]
    mov    ax,#INITSEG
    mov    es,ax
    mov    di,#0x0004
    mov    cx,#0x10
    rep            !重复16次
    movsb

现在已经将硬件参数(只包括光标位置、内存大小和硬盘参数,其他硬件参数取出的方法基本相同,此处略去)取出来放在了0x90000处,接下来的工作是将这些参数显示在屏幕上。这些参数都是一些无符号整数,所以需要做的主要工作是用汇编程序在屏幕上将这些整数显示出来。

以十六进制方式显示比较简单。这是因为十六进制与二进制有很好的对应关系(每4位二进制数和1位十六进制数存在一一对应关系),显示时只需将原二进制数每4位划成一组,按组求对应的ASCII码送显示器即可。ASCII码与十六进制数字的对应关系为:0x30~0x39对应数字0~9,0x41~0x46对应数字a~f。从数字9到a,其ASCII码间隔了7h,这一点在转换时要特别注意。为使一个十六进制数能按高位到低位依次显示,实际编程中,需对bx中的数每次循环左移一组(4位二进制),然后屏蔽掉当前高12位,对当前余下的4位(即1位十六进制数)求其ASCII码,要判断它是0~9还是a~f,是前者则加0x30得对应的ASCII码,后者则要加0x37才行,最后送显示器输出。以上步骤重复4次,就可以完成bx中数以4位十六进制的形式显示出来。

下面是完成显示16进制数的汇编语言程序的关键代码,其中用到的BIOS中断为INT 0x10,功能号0x0E(显示一个字符),即AH=0x0E,AL=要显示字符的ASCII码。

    !以16进制方式打印栈顶的16位数
    print_hex:
        mov    cx,#4         ! 4个十六进制数字
        mov    dx,(bp)     ! 将(bp)所指的值放入dx中,如果bp是指向栈顶的话
    print_digit:
        rol    dx,#4        ! 循环以使低4比特用上 !! 取dx的高4比特移到低4比特处。
        mov    ax,#0xe0f     ! ah = 请求的功能值,al = 半字节(4个比特)掩码。
        and    al,dl         ! 取dl的低4比特值。
        add    al,#0x30     ! 给al数字加上十六进制0x30
        cmp    al,#0x3a
        jl    outp          !是一个不大于十的数字
        add    al,#0x07      !是a~f,要多加7
    outp: 
        int    0x10
        loop    print_digit
        ret

这里用到了一个loop指令,每次执行loop指令,cx减1,然后判断cx是否等于0。如果不为0则转移到loop指令后的标号处,实现循环;如果为0顺序执行。另外还有一个非常相似的指令:rep指令,每次执行rep指令,cx减1,然后判断cx是否等于0,如果不为0则继续执行rep指令后的串操作指令,直到cx为0,实现重复。

    !打印回车换行
    print_nl:
        mov    ax,#0xe0d     ! CR
        int    0x10
        mov    al,#0xa     ! LF
        int    0x10
        ret

只要在适当的位置调用print_bx和print_nl(注意,一定要设置好栈,才能进行函数调用)就能将获得硬件参数打印到屏幕上,完成此次实验的任务。但事情往往并不总是顺利的,前面的两个实验大多数实验者可能一次就编译调试通过了(这里要提醒大家:编写操作系统的代码一定要认真,因为要调试操作系统并不是一件很方便的事)。但在这个实验中会出现运行结果不对的情况(为什么呢?因为我们给的代码并不是100%好用的)。所以接下来要复习一下汇编,并阅读《Bochs使用手册》,学学在Bochs中如何调试操作系统代码。

我想经过漫长而痛苦的调试后,大家一定能兴奋地得到下面的运行结果:

图4 用可以打印硬件参数的setup.s进行引导的结果

图4 用可以打印硬件参数的setup.s进行引导的结果

Memory Size是0x3C00KB,算一算刚好是15MB(扩展内存),加上1MB正好是16MB,看看Bochs配置文件bochs/bochsrc.bxrc:

……
megs: 16
……
ata0-master: type=disk, mode=flat, cylinders=410, heads=16, spt=38
……

这些都和上面打出的参数吻合,表示此次实验是成功的。